不斷增加的復(fù)雜性和異質(zhì)化正在衍生出一些新的方法，能夠避免在設(shè)計(jì)周期結(jié)束時(shí)出現(xiàn)意外。

在一個(gè)系統(tǒng)中，硬件的表現(xiàn)是否優(yōu)秀取決于運(yùn)行在其上的軟件。隨著系統(tǒng)復(fù)雜性的增加，總是軟件在拖后腿。

縮小硬件和軟件差距的方法是不斷改進(jìn)軟件開(kāi)發(fā)的方法。在把軟件部署運(yùn)行在硬件上之前，確保軟件升級(jí)都進(jìn)行了驗(yàn)證和測(cè)試，并進(jìn)行之前芯片制造商開(kāi)發(fā)硬件時(shí)進(jìn)行的同類(lèi)的詳細(xì)檢查。

試圖將軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程提前并不是什么新主意。多年來(lái)，業(yè)界開(kāi)發(fā)了一系列的方法解決這個(gè)問(wèn)題。比如敏捷軟件開(kāi)發(fā)方法，它試圖通過(guò)兩個(gè)或更多的軟件開(kāi)發(fā)者同時(shí)進(jìn)行同一個(gè)代碼的開(kāi)發(fā)來(lái)降低錯(cuò)誤。此外還包括持續(xù)集成方法，它是從另外一個(gè)角度解決這個(gè)問(wèn)題的，這個(gè)方法的本質(zhì)是，將代碼持續(xù)不斷地加入共享的代碼庫(kù)或開(kāi)發(fā)分支中，進(jìn)行頻繁的自動(dòng)構(gòu)建，以在早期發(fā)現(xiàn)和驗(yàn)證問(wèn)題。

Mentor嵌入式部門(mén)產(chǎn)品管理總監(jiān)Warren Kurisu說(shuō)：“越來(lái)越多的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)正在使用持續(xù)集成方法作為簡(jiǎn)化整體開(kāi)發(fā)流程的手段，并避免在開(kāi)發(fā)集成階段出現(xiàn)令人討厭的意外?；谀Ｐ偷脑O(shè)計(jì)方法通過(guò)模擬和自動(dòng)代碼生成進(jìn)行了大量的工作，可以支持這種方法過(guò)程。”

通過(guò)持續(xù)集成，可以在構(gòu)建硬件設(shè)備的同時(shí)，構(gòu)建一個(gè)單純從概念出發(fā)的數(shù)字映像。在這種方法的加持下，多個(gè)更加獨(dú)立的團(tuán)隊(duì)可以同時(shí)開(kāi)發(fā)，這時(shí)，更好地踐行持續(xù)集成概念就變成了各個(gè)團(tuán)隊(duì)的代碼“何時(shí)”準(zhǔn)備好集成進(jìn)系統(tǒng)的問(wèn)題。

“多團(tuán)隊(duì)同時(shí)開(kāi)發(fā)的方法是對(duì)持續(xù)集成模式的一種認(rèn)可，這種方法使開(kāi)發(fā)商能夠更早地對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證，并允許開(kāi)發(fā)人員根據(jù)數(shù)字映像模型驗(yàn)證其代碼和測(cè)試系統(tǒng)配置。”Kurisu說(shuō)。“舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子吧，比如Linux進(jìn)程。這種架構(gòu)設(shè)計(jì)使應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員能夠在其桌面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)上創(chuàng)建應(yīng)用程序，只要它們遵守Linux編程模型，這些應(yīng)用程序就可以在最終階段順利集成，甚至可以在系統(tǒng)部署后加載。如果系統(tǒng)架構(gòu)師需要更嚴(yán)格的分離模型，則可以使用獨(dú)立的執(zhí)行環(huán)境，如Linux容器或Docker容器。這種模式不僅適用于Linux，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)也和Linux進(jìn)程很像，包括一個(gè)允許代碼分離的進(jìn)程模型。”

一旦在進(jìn)程或分區(qū)中運(yùn)行的代碼就緒，就可以將其納入到連續(xù)集成工作流中。雖然這似乎是一個(gè)顯而易見(jiàn)的步驟，但它的效果很好，可以很快地將各種異構(gòu)組件融合在一起。

“例如，集成了四核ARM Cortex-A53內(nèi)核、Cortex-R5內(nèi)核和FPGA架構(gòu)，并具有可實(shí)現(xiàn)功能分離的多個(gè)電源層的Xilinx UltraScale + MPSoC，”Kurisu說(shuō)。“可以預(yù)計(jì)的情景是多個(gè)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)同時(shí)為這個(gè)SoC編寫(xiě)代碼，一個(gè)團(tuán)隊(duì)在應(yīng)用內(nèi)核上開(kāi)發(fā)Linux，一個(gè)團(tuán)隊(duì)在實(shí)時(shí)內(nèi)核上開(kāi)發(fā)安全應(yīng)用程序，另一個(gè)團(tuán)隊(duì)在FPGA架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)算法。在總體架構(gòu)上，這些應(yīng)用可以通過(guò)已定義的接口進(jìn)行通信。一方面，這些獨(dú)立團(tuán)隊(duì)自身可能會(huì)使用持續(xù)集成方法來(lái)構(gòu)建在其內(nèi)核上運(yùn)行的代碼，另一方面，當(dāng)系統(tǒng)所有內(nèi)核上的代碼都就緒后，主要的集成工作就會(huì)開(kāi)始。和上面一樣，持續(xù)集成的問(wèn)題就是進(jìn)行全系統(tǒng)集成的代碼何時(shí)準(zhǔn)備就緒。”

基礎(chǔ)問(wèn)題
系統(tǒng)的復(fù)雜性一直在穩(wěn)步增長(zhǎng)，部分原因是沒(méi)有人確定虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、汽車(chē)、醫(yī)療、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和深度學(xué)習(xí)等各種新興市場(chǎng)需要什么樣的芯片或功能。在這種情況下，一種常見(jiàn)的方法是將多個(gè)類(lèi)型的處理器和功能集成在一顆芯片上，通過(guò)軟件把各個(gè)組件融合在一起，這比將所有組件放入各個(gè)分立的ASIC中更便宜。

Aldec硬件部總經(jīng)理Zibi Zalewski表示：“最終配置是根據(jù)目標(biāo)市場(chǎng)或客戶(hù)要求創(chuàng)建的。“子系統(tǒng)的可擴(kuò)展性使您可以快速增加系統(tǒng)規(guī)模和復(fù)雜性。現(xiàn)在，把一個(gè)系統(tǒng)從雙核擴(kuò)展到四核不算什么大問(wèn)題，沒(méi)有適當(dāng)?shù)墓ぞ卟攀钦嬲膯?wèn)題所在。此外，硬件部分不再是決定項(xiàng)目的主要元素，系統(tǒng)復(fù)雜性主要來(lái)自于軟件層。所以不單單是晶體管數(shù)量問(wèn)題，還包括功能要求。”

這與系統(tǒng)整體質(zhì)量有直接的關(guān)系，最終是衡量創(chuàng)建該系統(tǒng)的各種方法的有效性。

ARM模型技術(shù)總監(jiān)Bill Neifert說(shuō)：“評(píng)估質(zhì)量時(shí)，挑戰(zhàn)在于它不僅僅涉及芯片的質(zhì)量。它衡量的是整個(gè)系統(tǒng)，會(huì)衍生出區(qū)段問(wèn)題。每個(gè)設(shè)計(jì)中都有你關(guān)心的東西，但對(duì)于汽車(chē)、工業(yè)和企業(yè)計(jì)算而言，關(guān)心對(duì)象又有所不同。一些涉及不同的硬件，另外一些則是相同硬件上的不同應(yīng)用。如果您正在處理需要記錄和證據(jù)的安全相關(guān)問(wèn)題，你需要關(guān)心的就是軟件過(guò)程和底層硬件。記住，你能證明到什么程度，質(zhì)量就是什么水平。”

最大限度降低意外
不管選擇的方法有多好，總會(huì)有一些錯(cuò)誤發(fā)生。所以，這里的目標(biāo)是盡量減少項(xiàng)目開(kāi)發(fā)最終階段的意外，記住，沒(méi)有任何一種方法能夠完全消除意外。

“當(dāng)您編寫(xiě)應(yīng)用程序時(shí)，您真的必須在真實(shí)的目標(biāo)上運(yùn)行一下它，因?yàn)槟赡軟](méi)有正確地分配內(nèi)存，或者您可能只有只能在ARM上使用的二進(jìn)制庫(kù)，而很多人卻試圖在x86上測(cè)試嵌入式系統(tǒng)，“Imperas Software首席執(zhí)行官Simon Davidmann說(shuō)。“Jenkins是一個(gè)經(jīng)常被提及的開(kāi)源自動(dòng)化服務(wù)器，代碼可以在ARM、MIPS或瑞薩處理器上運(yùn)行，不需要任何管理工作，在幾分鐘之內(nèi)就可以得到一個(gè)“測(cè)試通過(guò)”的結(jié)果。你可以把Jenkins看做運(yùn)行對(duì)象，你可以說(shuō)，'這是我的機(jī)器。我有四臺(tái)機(jī)器可以運(yùn)行測(cè)試'，其他人也可以共享Jenkins資源。它可以簡(jiǎn)化最簡(jiǎn)單的程序，即便你的程序只有一個(gè)只包含一個(gè)算法的文件，它也允許你構(gòu)建工程并運(yùn)行，當(dāng)你修改了代碼，它可以自動(dòng)化地充分測(cè)試并記錄。當(dāng)然，您必須了解Jenkins的產(chǎn)品如何工作或模擬器的工作原理，但是只需要幾千美元，您就能獲得可以非常有效地進(jìn)行編譯、構(gòu)建、測(cè)試和驗(yàn)證的系統(tǒng)。”

Synopsys的MetaWare產(chǎn)品經(jīng)理Allen Watson說(shuō)：“我們生產(chǎn)的軟件是允許人們開(kāi)發(fā)軟件的工具。我們的客戶(hù)使用我們的工具編寫(xiě)嵌入式軟件，但同時(shí)我們的工具本身也是軟件。雖然有一些差異，但歸根結(jié)底我們和客戶(hù)們都在編寫(xiě)軟件，這是一個(gè)非常復(fù)雜的軟件。我們自己也在小組內(nèi)采用持續(xù)集成方法，沒(méi)有其它方法能夠替代這種開(kāi)發(fā)方式。我們有多個(gè)開(kāi)發(fā)人員編寫(xiě)同一個(gè)產(chǎn)品的軟件，但他們承擔(dān)不同的任務(wù)。通常，他們先寫(xiě)自己的代碼，在本地進(jìn)行一些單元測(cè)試，準(zhǔn)備好后，就把代碼并到軟件的主線開(kāi)發(fā)分支上。

但是，并不是每個(gè)人都認(rèn)可這個(gè)概念。Uniquify營(yíng)銷(xiāo)副總裁Graham Bell認(rèn)為，重點(diǎn)應(yīng)該是反復(fù)性而不是持續(xù)集成。

“持續(xù)意味著不間斷地繼續(xù)下去，而反復(fù)意味著活動(dòng)之間可以暫停，”他說(shuō)。“當(dāng)然，嵌入式軟件的集成工作會(huì)反復(fù)經(jīng)歷一系列的集成-測(cè)試 - 修改活動(dòng)，直到特征漂移結(jié)束或者bug數(shù)量達(dá)到了設(shè)計(jì)簽收級(jí)別。這就是這個(gè)過(guò)程中暫停的地方。隨著設(shè)計(jì)從硅虛擬原型轉(zhuǎn)移到硬件原型，最終再轉(zhuǎn)移到消費(fèi)者手中的產(chǎn)品，這種集成循環(huán)會(huì)一再發(fā)生。有些人可能會(huì)認(rèn)為，集成工作的這些階段現(xiàn)在是重疊的，因?yàn)楦鱾€(gè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)需要盡早獲得有關(guān)工作設(shè)計(jì)的知識(shí)，以加速自己工作的設(shè)計(jì)簽收。如果是這種情況，那么也許我們可以說(shuō)，這些同步進(jìn)行的工作正在導(dǎo)致嵌入式軟件的持續(xù)整合。”

這不僅僅是定義上的分歧，它影響著基礎(chǔ)方法論。和支持反復(fù)整合的企業(yè)相比，支持持續(xù)整合的企業(yè)數(shù)量增長(zhǎng)更多。

Austemper設(shè)計(jì)系統(tǒng)公司首席執(zhí)行官Sanjay Pillay認(rèn)為，持續(xù)集成是實(shí)現(xiàn)最佳上市時(shí)間的唯一途徑。“目前復(fù)雜的SoC及其開(kāi)發(fā)時(shí)間表無(wú)法通過(guò)使用硬件-固件-軟件的串行開(kāi)發(fā)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。工程團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在必須包括硬件開(kāi)發(fā)人員和嵌入式軟件設(shè)計(jì)人員，而且軟件設(shè)計(jì)人員的數(shù)量往往超過(guò)硬件設(shè)計(jì)人員。他們一起開(kāi)始這個(gè)項(xiàng)目，并在整個(gè)項(xiàng)目周期中并肩協(xié)作。”

但是，隨著設(shè)計(jì)中異構(gòu)組件的數(shù)量不斷增多，持續(xù)集成也只是簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程的其中一個(gè)選擇。

Mentor的Kurisu說(shuō)：“人們可以爭(zhēng)辯說(shuō)，今天最先進(jìn)的軟件和硬件不再需要持續(xù)集成方法。但是我認(rèn)為，基于模型的設(shè)計(jì)實(shí)際上激發(fā)了持續(xù)集成方法的活力，并放大了這種方法的作用。”